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    AFX10機載高光譜成像系統

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          AFX10是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無人機平臺的VNIR高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個VNIR波段高光譜成像儀,一個小型而強大的數據處理單位,和一個高端的GNSS/IMU單元。AFX10是一款全球領先的高光譜成像系統,整套系統總重僅2.5公斤,可搭載于多種類型的無人機平臺,如多旋翼或固定翼,有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規劃自動采集數據,使得AFX10極易操作,并專注于大范圍、多維度的精準農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域。

    1、主要特點

    • 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
    • 直接可用的地理配準
    • 前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數據處理的精確校正參數
    • 譜線彎曲和色畸變顯著減小
    • 更優的光線收集能力,有效利用光線,結合圖像增強算法,獲得高質量的數據
    • 根據任務規劃全自動數據采集
    • 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求
    • 所有組件一體式集成,易于安裝和操作
    • 嵌入式數據處理單元,集成Web UI用戶界面
    • 兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺,可無需云臺使用
    • 與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統

    2、主要技術參數

    光譜范圍

    400-1000nm

    光譜采樣率

    2.68nm

    光譜分辨率

    5.5nm

    前透鏡焦距

    15mm

    視場角

    38°

    F值

    1.7

    光譜波段

    224(Binning×2,無Binning時高達448波段)

    空間像素

    1024

    MROI

    用戶可選

    幀頻

    330fps

    動態范圍

    1420

    信噪比

    400:1

    輸入電壓

    9-36VDC

    連接器

    電源、天線、以太網

    存儲溫度

    -20-﹢50℃

    工作溫度

    ﹢5-﹢40℃

    相對濕度

    5-90%

    無人機選項

    EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

    多旋翼(有無云臺均可)

    固定翼

    推薦工作高度

    15-150m

    GSD

     

    (地面采樣間隔)

    3.5cm@50m,對應像寬10m,空間Binning×1

    7.0cm@100m,對應像寬20m,空間Binning×1

    GNSS/IMU

    Trimble APX-15

    重量

    2.5kg

    3、GNSS/IMU性能

     

    • 實時獲取GNSS/IMU數據
    • 位置信息更新頻率:1Hz
    • 高度信息更新頻率:50Hz
    • PPS同步時間戳頻率:1Hz
    • 可使用POSPAC UAV進行高精度后處理

    精度

    SPS(標準位置服務)

    高精度后處理

    定位(m)

    1.5-3.0

    0.02-0.05

    速度(m/s)

    0.05

    0.015

    橫滾&俯仰(deg)

    0.04

    0.025

    機頭朝向(deg)

    0.30

    0.080

     

    4、應用領域

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